填空题 ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的（）的大小，使ABS系统处于“（）”、“保压”和“（）”三种状态。

填空题 ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、（）和（）等组成。

填空题 ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。