判断题 在采用ATC后，数控加工的辅助时间主要用于刀具装夹及调整。

判断题 经济型数控车床一般是在普通车床的基础上进行改进设计，并采用步进电动机驱动的开环伺服系统。

问答题 简述数控机床故障诊断的一般步骤。