填空题 为了保证虚拟环境的真实性，常需要对虚拟物体进行碰撞检测，实现方法有多种，但其中的（）方法是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法，它是解决碰撞检测问题复杂性的一种有效方法。

问答题 在基于几何图形的实时绘制技术实现过程中，目前有哪几种用来降低场景的复杂度？

填空题 在真实感实时绘制技术中，为了提高显示的逼真度，加强真实性，常利用的方法有（）、（）、（）。