填空题 在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。

填空题 若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。

填空题 对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。