单项选择题 铰链约束可以分为（）形式。

单项选择题 将球放在光滑的水平面上，则球受到（）力的作用。

单项选择题 力学有各种不同的类型，如果作用于物体上各力的（）都在同一个平面内，而且都是关于一点的力学则称为平面汇交力系。