单项选择题
ABB 工业机器人工具数据中，TCP 点的位置偏移量值保存在（）参数里。
A.transB.massC.cogD.center
多项选择题 ABB 工业机器人调用例行程序测量所得的数值存储在哪些参数内？（）
多项选择题 ABB 机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，需要使用到下列哪些运行模式？（）
单项选择题 调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。
