填空题
RD4000在选择频率的时候：确保（）一致
接收机的频率与发射机设定的频率
填空题 精确定位是在（）和（）模式对管线进行了追踪并知道目标管线的大致位置之后确定管线的准确位置。
填空题 发射机信号可以以（）的方式施加到目标管线上
填空题 RD4000有三种探测管道和电缆的技术（），（），（）
