判断题 多功能大车行走具备的高速条件是所有机构均在上限位。

判断题 PLC控制是多功能三级控制的重要一级，按照从上到下从左到右的顺序逐条扫描读取。

判断题 固定吊的制动力矩通过调整制动弹簧的弹性力矩来执行，气隙过小易造成制动不良下滑现象。