填空题 单轨通常区分为（）和悬挂式两种。

填空题 我国北京第一条地铁建于（）年。上海地铁1号线于1995年建成通车向社会开放。

填空题 世界上第一条地铁在（）年建于英国伦敦。世界上第一辆有轨电车1881年在德国柏林工业博览会期间展示。世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是1888年美国弗吉尼亚州的（）市。