单项选择题 牙轮钻头的（）、动力学和岩石破碎力学是牙轮钻头破碎岩石的基本理论。

单项选择题 牙轮钻头的运动学主要研究在不同的条件下，（）在井底的运动情况。

单项选择题 牙轮钻头钻进时，钻头牙齿不仅要绕牙轮轴旋转，还要绕（）轴线旋转。