单项选择题 加工圆弧时，若两轴的系统增益相同，进给速度v=常数，单由于刀具实际位置对指令位置有跟随误差，则会产生圆弧半径误差ΔR，其误差关系式为（）。

判断题 交线清角精加工用于生成清除曲面间的交角部分残留材料的精加工刀具路径。

判断题 残料粗加工用于清除其他加工模组未切削或因直径较大刀具切削所残留的材料，需要与其他加工模组配合使用。