判断题 从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在焊接时；在观察故障时；在维护及保养时几种情况。

判断题 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。

判断题 “WPAR”文件是焊接工人在实施焊接操作前应查询焊接工艺规范确定实施焊接时的焊接工艺参数文件。