填空题 直流电机电枢回路总电阻，包括电枢回路中（）的电阻和电刷与换向器之间的接触电阻。

填空题 直流电动机的特点是可以在宽广的范围内实行（）。

填空题 直流电动机起（），适用于带负荷起动以及经常调速和反转的场合。