填空题 城市轨道交通车辆转向架主要分为动力转向架和非动力转向架，也分别称为动车转向架和（）。

问答题 简述转向架的主要功能.

填空题 车钩的分类：⑴（）；⑵半自动车钩；⑶半永久牵引杆。