单项选择题 在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

单项选择题 力是具有大小和方向的物理量，所以力是（）。

单项选择题 一个齿轮上的圆有（）。