多项选择题

A.传动效率高,摩擦损失小
B.起动转矩接近于运动转矩,传动灵敏、平稳
C.降速比大,可实现微调和降速传动
D.传动具有可逆性,需采用防逆转措施
E.有较高的传动精度和轴向刚度