单项选择题
针对带电流正反馈环节的带电压负反馈的直流调速系统，下列（）。
A.电压反馈属于补偿控制，电流反馈属于被控量的负反馈控制 B.电压反馈、电流反馈都属于补偿控制 C.电压反馈、电流反馈都属于被控量的负反馈控制 D.电流反馈属于补偿控制，电压反馈属于被控量的负反馈控制
单项选择题 带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统中，电流反馈信号的极性（）。
单项选择题 电压负反馈直流调速系统中，电压反馈信号（）。
单项选择题 闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。
