单项选择题 一般情况下，为提高稳态精度，快速性要求不高，常用（）。

单项选择题 一般情况下，为提高稳定性裕度并获得足够的快速性，稳态精度要求不高，常用（）。

单项选择题 校正装置根据其与系统中原有部分的连接方式可分为（）。