问答题
200H型车载设备在运用中，存在哪些不安全设计隐患？
重点提及ATP与LKJ转化继电器未纳入开机检测范围。STM单元测试板自检坏时，输出自检信号，干扰正常收码。
问答题 200H型ATP有几种工作模式，并指出哪几种模式转换需要手动转换？
问答题 当200H型ATP报反馈不良时的处理步骤？
问答题 请叙述机控优先与人控优先的异同。
