单项选择题 串级调节系统的主调节器应采用（）调节规律以实现主参数的无差调节。

单项选择题 在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。

单项选择题 当对象的滞后较大，干扰比较剧烈，频繁时，可考虑采用（）调节系统。