单项选择题 （）是用滚动的轮子代替导靴在导轨表面滑动导向。

单项选择题 （）是一种驱动轮与马达直接连接的曳引机，由于不使用齿轮箱，因此叫做无齿轮。

单项选择题 （）是一种机械或电气驱动装置，用于执行或控制下全部或部分功能：确定方向、加速、减速、平层、停止、取消呼梯信号、门操作、位置显示和层门指示灯控制。