单项选择题 设系统开环频率特性如下图所示，其中p为开环不稳定极点个数，V为开环积分环节的个数，则稳定的系统是（）

单项选择题 增加开环增益，系统的开环对数幅频特性曲线将（），相频特性曲线（）。

单项选择题 某单位负反馈系统的开环传递函数，当把输入信号r（t）=2cos（2t-45°）作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为（）。