多项选择题
下列关于随动系统的说法正确的是（）。
A.也称自动跟踪系统或伺服系统 B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数 C.给定值是按预定规律随时间变化的函数 D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
多项选择题 下列有关传递函数的说法正确的是（）。
多项选择题 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
多项选择题 常用的数学模型有（）。
