判断题 挂接地杆时，先接夹钳后挂杆；取接地杆时，先取杆后取夹钳。

判断题 ATP能自动生成列车行车曲线，控制动车组安全运行，可以施加常用制动和紧急制动

判断题 列车总线和车辆总线由网关连接，并进行协议转换。