单项选择题 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是（）。

单项选择题 SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是（）。

单项选择题 ESP32 for Arduino 的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是（）。