填空题 PLC常用的编程语言有：（）、指令表、高级语言。

填空题 PLC的软件由系统程序和用户（）程序两大部分组成。

填空题 PLC的基本结构由CPU、（）、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。