多项选择题 人机系统中常见的事故类型有（）。

多项选择题 现代机械安全应具有的特性（）。

多项选择题 在无法通过设计达到本质安全时，为了消除危险，应补充设计安全装置：设计安全装置时必须考虑的因素有（）。