单项选择题
一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比（）
A.初始时被控参数变化量相同，变化速度不同 B.达到稳态时原态变化量小，后者变化量大 C.达到稳态时原态变化量比后者变化量大 D.原态达到稳态所需时间比后者长
单项选择题 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
单项选择题 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于（）
单项选择题 采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）
