填空题
计程仪是为驾驶人员提供速度数据和距离数据的工具。目前船上安装的计程仪有（）、（）、（）和（）。
拖曳式；水压式；电磁式；声相关式
填空题 （）的应用是为了帮助驾驶人员在进出港或航行在较复杂的海域时，了解海底状况的辅助工具。
填空题 船上的信号装置主要有各类（）、（）、（）、（）等。
填空题 固定式失火报警系统用于机舱火警和（）、（）、（）等舱室火警，使用感温式和感烟式两种探头。
