单项选择题 矿井提升机要采用双回路电源，但是一般情况下采用比较经济、安全的（）供电方式。

单项选择题 双闭环调速系统是指具有转速调节和（）调节的系统。

单项选择题 闭环控制系统是由（）通道和反馈通道组成。