单项选择题 理想的频率特性应该有（）的相位裕度。

单项选择题 一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（）为镜像。‎

单项选择题 I‎型系统的幅相频率特性曲线ω=0时，相当于增加一个恒值信号；由于系统中有积分环节，所以系统的输出量将位于（）。