单项选择题 在起重臂长一定的情况下，履带式起重机的起升载荷Q、回转半径R以及起升高度H三者之间的关系是（）

单项选择题 屋架吊装时，屋架的绑扎点应选在（），左右对称，高于屋架重心，使屋架起吊后不晃动和倾翻。

单项选择题 反向扶直屋架时，起重机位于屋架（）一边，并升钩（）。