单项选择题
改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的？（）
A.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大C.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大D.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越
单项选择题 二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为（），单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间为（），上升时间为（）。
单项选择题 一阶系统的传递函数是G（s）=1/（2s+1），其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于（）。
单项选择题 求下图所示的传递函数C（s）/N（s）为（）。
