填空题 PLC常用的编程语言有：（）（）（）。

填空题 电气控制系统中常用的保护环节有：（）（）（）（）和（）等。

问答题 在电动机的主电路中，既然装有熔断器，为什么还要装热继电器？它们各起什么作用？