多项选择题 岸边集装箱起重机前大梁有（）三种。

多项选择题 岸边集装箱起重机需要经常移动大车对准船上的箱位，并不致碰撞邻近的集装箱和船舶的上层建筑，因而要求大车运行机构具有较好的（）性能，通常采用直流电动机驱动。

多项选择题 轮胎式集装箱龙门起重机的机构部分主要有（），并设有吊具减摇装置和回转装置。