填空题
反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。
车速；反力室油压
填空题 根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
填空题 EPS的电动机的扭矩由（）通过（）减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
填空题 电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。
