单项选择题 PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。

单项选择题 PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。

单项选择题 PLC中温度测量模块的作用是将（）等输入信号转换为一定位数的数字量。