问答题 分析OBD系统为什么进行失火监测、燃料调整、怠速空气控制、二次空气喷射和废气再循环系统和双加热型氧传感器监测？

问答题 结合下图，分析点火提前角与混合气浓度(空燃比)的关系

问答题 根据氧传感器工作原理，试分析如何检测此传感器是否出现故障？