多项选择题 技能培训指导的步骤一般由组织教学、（）、结束指导四个环节组成。

多项选择题 伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分类，有（）和电气式。

多项选择题 直流脉宽调速系统的优点是主电路简单、低速性能好、动态响应快、（）。