单项选择题 三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为____r／min。

单项选择题 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的____

单项选择题 在中断型系统软件结构中，各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序，下列程序中被安排成最高级别的应是____。