填空题 过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、（）、（）。

填空题 过程控制系统按控制系统的结构特点分为（），前馈控制系统和（）。

填空题 定植控制系统是指过程控制系统的（）恒定不变，工艺生产中要求控制系统的（）保持在一个标准值上不变。