填空题 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱和三种情况。

填空题 转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）环控制以提高系统动态性能。

填空题 VVVF控制是指逆变器输出电压和（）可变的控制。