填空题 在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

填空题 转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、（）、（）和转动速度。

填空题 无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架（）进行控制。