多项选择题
IF（di1=1anddi2=1）OR（di3=1anddi4=0）Setdo1；当下列哪种情况下，do1为1？（）
A.di1=1、di2=0、di3=1、di4=0 B.di1=0、di2=1、di3=0、di4=0 C.di1=1、di2=1、di3=1、di4=0 D.di1=0、di2=0、di3=1、di4=0
多项选择题 IF（di1=1anddi2=1）ORdi3=1Setdo1；当下列哪种情况下，do1为1？（）
多项选择题 下列哪一个作为WHILE循环中的条件，则条件满足会跳出，不会构成无限循环？（）
多项选择题 在完全到达p10后，置位输出信号do1，则运动指令的转角半径不应设为？（）
