单项选择题
用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的 4：1 曲线是在什么工作条件下获得的（）
A. 手动遥控控制 B. 自动控制纯比例作用 C. 自动控制比例加积分 D. 自动控制比例加微分
单项选择题 下列哪种调节器可消除余差？（）
单项选择题 具有“超前”调节作用的调节规律是（）
单项选择题 有一精度等级为0.5的测温仪表，测量范围为400～600℃，该表的允许基本误差为（）。
