多项选择题
典型反馈控制系统中，哪些元件是必须的？（）
A.给定元件B.比较元件C.执行元件D.测量元件
单项选择题 世界公认的第一个自动控制系统是（）
单项选择题 在直流电动机转速开环控制系统中，电动机转速属于（）
单项选择题 下列哪个控制系统元件用于调整系统结构和参数？（）
