单项选择题 在下图中，若两轮的半径皆为r，质心都在各自转轴上，两轮对各自轮心的转动惯量分别为J1和J2，且J1≠J2，两轮接触处无相对滑动。轮1的角速度为ω，轮1上作用矩为M的力偶，下述说法正确的是（）。

单项选择题 如图所示已知A物重P1=20N，B物重P2=30N，不计滑轮C，D质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为（）。

单项选择题 如图所示受力图正确的是（）。（不计摩擦，DE为细绳）。