单项选择题
有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）
A.比例调节器 B.PI调节器 C.PID调节器 D.PD调节器
单项选择题 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）
单项选择题 有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（）
单项选择题 在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为（）
