填空题 G96功能为主轴（），G97功能为主轴（）。

填空题 刀具位置偏置补偿可分为（）和（）两种。

填空题 在数控机床闭环伺服系统中，由（）、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为（）。