填空题 车螺纹运动和加工齿轮时的展成运动都是属于传动链中的（）。

填空题 Y3150E型滚齿机加工齿轮时的展成运动表示滚刀和工件的（）。

填空题 在Y3150E型滚齿机上用K头滚刀加工螺旋齿圆柱齿轮时，滚刀架下降（）时，工作台附加转动一转。